هذه القصة جزء من مرحبًا بك في كوكب المريخ، سلسلتنا التي تستكشف الكوكب الأحمر.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها هو مهارة أساسية لأي فريق يعمل مع الروبوتات على سطح المريخ ، لأن الكوكب سوف يعبث مع الروبوتات الخاصة بك. يعمل فريق Perseverance rover التابع لناسا على كيفية إصلاح مشكلة مع بعض الحصى التي تعترض طريق نظام أخذ العينات الصخرية. لكن أولاً ، تقوم العربة الجوالة بحركة مفاجئة بإلقاء العينة التي جمعتها على الأرض.
المثابرة تم حفرها واستخراج العينة من صخرة تسمى إيسول في أواخر ديسمبر ، لكنها لم تكن قادرة على إكمال تسليم أنبوب العينة من الذراع الروبوتية إلى دائري البت ، وهو مكون يمرر الأنبوب إلى العربة الجوالة للمعالجة. الجاني هو مجموعة من الحصى الصغيرة التي يجب إزالتها. الأمر ليس بهذه البساطة أن تطلب من العربة الجوالة أن تنفض مثل الكلب الرطب. ناسا تشرع الآن في خطة متعددة الخطوات لإصلاحها.
أولاً ، ألقت العربة الجوالة نظرة جيدة على الأرض تحتها حتى تتمكن من مراقبة التغييرات عندما تزيل الحصى المخالف. التالي هو مناورة للذراع الروبوتية. “ببساطة ، نعيد المحتويات المتبقية من العينة Tube 261 (أحدث عينة من الصخور المحببة لدينا) إلى كوكبها الأصلي ،” كتبت مديرة المشروع جينيفر تروسبر في تحديث للعربة الجوالة يوم الجمعة. وصفه تروسبير بأنه شيء “لم أتخيل أبدًا أننا سنؤديه – أبدًا.”
يتوقع الفريق أن يكون التخلص من المحتويات أمرًا سهلاً للغاية ، بما في ذلك توجيه الطرف المفتوح إلى الأرض والسماح للجاذبية بالسيطرة.
تم تجهيز المركبة بمجموعة من عينات الأنابيب التي تسمح لها بإخفاء أجزاء من المريخ تأمل ناسا في العودة إلى الأرض في مهمة مستقبلية. العينات عبارة عن شحنة ثمينة ، ولهذا تبدو فكرة إغراقها غريبة جدًا. لكن وكالة ناسا ليست متأكدة من كمية الصخور التي لا تزال موجودة في أنبوب العينة. إذا كان الفريق قادرًا على إزالة العوائق المرصوفة بالحصى ، فقد تحاول العربة الجوالة أخذ عينة من إيسول مرة ثانية للحصول على جزء أكثر اكتمالاً من الصخرة.
ستركز الخطوات التالية على الحصى المزعجة. ناسا تطلب من العربة الجوالة إجراء بعض اختبارات الدوران لدائرة القطع الخاصة بها. وقال تروسبير: “نتوقع أن تساعد هذه الدورات – وأي حركة لاحقة للحصى – في توجيه فريقنا ، وتزويدهم بالمعلومات الضرورية حول كيفية المضي قدمًا”.
يجب أن تعرف ناسا بحلول أوائل الأسبوع المقبل تأثير الحركات الدائرية على الحصى.
واجهت كل مركبة فضائية تابعة لناسا تحديات على المريخ ، من ارتداء العجلة إلى الصخور التي لا تتصرف. ساعدت الحلول الذكية والدقيقة في استمرار المهام ، لذلك من المحتمل ألا تعيق الحصى عمل المثابرة لفترة طويلة.
“هواة الإنترنت المتواضعين بشكل يثير الغضب. مثيري الشغب فخور. عاشق الويب. رجل أعمال. محامي الموسيقى الحائز على جوائز.”